システムＬＳＩ応用による自律移動・作業用ロボット制御技術の研究開発

◆新駆動技術の特徴
①軽量 ②安価 ③静音 ④筋肉のような動作

◆ロボットハンドの主な仕様
①人間（大人）の手と同サイズ（指の長さ11cm）
②指先端最大把持力　10N前後
③１８自由度、１４自由度は独立に制御できる
④１５個のブラシレスＤＣモータ及び制御回路が内蔵
⑤制御器を含む総重量　800グラム
⑥外部とシリアル通信（CAN, RS232C）で接続

◆アピールポイント
歯車減速器を使わないため、軽量、安価、静音の動作を実現し、また、筋肉のような動作が可能であるため、予期しない衝突における安全性を向上させている。柔軟な構造とセンサ融合によって人に優しいロボットハンドを目指す。製品は高機能・高性能のタイプと限定機能・安価なタイプに展開が可能である。

◆開発したロボットハンドの応用
①食品搬送等、軽負荷ロボットアプリケーションに応用
②人間と共同作業するロボットに応用
③マスター・スレーブ方式での使用

◆ロボットハンドの製品化設計
①センサの配置及び配線最適化設計
②ロボットハンドの製造

◆新製品の開発
①捩り糸アクチュエータモジュールの製品化開発
②義手、義足への応用
③リハビリ分野への技術展開など